L’Association du Musée Maritime, Fluvial et Portuaire de Rouen est installée dans un ancien hangar portuaire construit en 1926 pour le compte de la Cie Schiaffino.

Le musée organise régulièrement des expositions temporaires. La visite permet de découvrir des embarcations de toutes tailles que l’association s’efforce de restaurer; mais aussi des maquettes, des moteurs marins, un squelette de baleine, des reconstitutions de cabine de cargo, une cloche de brume, des lentilles de phare et de nombreux objets de marine…

Un centre de documentation comprenant des ouvrages sur le monde maritime, des archives des Chantiers de Normandie, de compagnies, de services maritimes rouennais et une collection de 30 000 photographies et cartes postales, est ouvert au public sur réservation.